文章目录

1 改进的布料模拟滤波算法

1.1 布料模拟滤波算法原理

1.2 算法改进

    1.2.1 水下地形点云分割

    1.2.2 自适应参数选取

1.3 算法流程

2 实验与分析

2.1 实验数据

2.2 结果分析

3 结论

文章摘要:针对目前多波束滤波需要人工剔除的现状,在布料模拟滤波算法（cloth simulation filtering, CSF）基础上,提出了一种基于点云分割和自适应参数调整改进的CSF算法。先对多波束点云数据进行分割,然后根据点云数据的面积和标准差调整每块CSF算法的参数,再构建布料滤波模型剔除粗差点,最终将分割后的点云拼接生成水下地形点云数据。结果表明,本文算法与CSF算法相比,克服了过度滤波现象,而且对于不同地区与人工方法粗差点剔除比分别从1.03下降到1.01和从1.46下降到1.19;与人工剔除粗差相比,避免了遗漏粗差点,人工干预很少。

文章关键词:

论文分类号:P229.1